【紫冬陈述】王硕：水下仿生机器人—作业臂体系及其自主水下作业研讨

  原标题：【紫冬陈述】王硕：水下仿生机器人—作业臂体系及其自主水下作业研讨

  【陈述导读】本文陈述介绍了水下仿生机器人的规划，从作业臂体系、运动操控、环境自主感知与导航和三个方面介绍了现在的研讨现状，一起带来了研讨团队在这些核心问题上的最新研讨成果，最终介绍整个水下抓取自主作业操控流程。

  王硕，我国科学院自动化研讨所杂乱体系管理与操控国家重点实验室研讨员、博导，智能机器人体系研讨部负责人，世界标准化安排ISO/TC 299专家，我国人工智能学会智能机器人专业委员会和智能产品与工业工委会委员。曾获国家自然科学二等奖、北京市科技奖一等奖等奖项。掌管过国家863方案项目、国家自然科学基金（联合基金）重点项目等。在国内外刊物与会议上宣布学术论文120篇，其间SCI论文24篇。主要是做仿生机器人、机器人操控与规划、仿照学习、多机器人体系等范畴研讨。